測速

機械傳動叉車的動力部分與執(zhí)行機構靠齒輪或花鍵連接，因此對其測速較為容易。而靜壓傳動叉車發(fā)動機與驅動馬達之間沒有準確的傳動比，所以對其測速較為困難。為了能使駕駛員從儀表盤上隨時觀察車速，我們在某型靜壓叉車上安裝了霍爾數(shù)字測速系統(tǒng)。其原理如附圖所示。

 
具體方案如下:在液壓馬達的輸出軸上加裝1塊3 mm厚的圓形檢測板，并在檢測板的某-圓周均布地鉆上固定數(shù)目的盲孔。將霍爾開關安裝在馬達殼體上，并使霍爾開關的軸線與孔的軸線同軸。

當變量泵驅動液壓馬達旋轉時，霍爾開關固定不動，檢測板則隨之旋轉。檢測板平面的高、低位置變化，使霍爾開關產生1個高、低電平脈沖輸出。該脈沖經(jīng)放大電路放大以及整形電路整形后，脈沖個數(shù)記錄下來，用脈沖個數(shù)除以孔的數(shù)目，即可得出液壓馬達每分鐘的轉速。在這段時間內，來自整形電路的脈沖經(jīng)門電路進入計數(shù)器，由譯碼器將其由二進制變?yōu)槭M制數(shù)，再經(jīng)轉換便可在儀表上顯示出叉車的時速。

 
行走距離控制

霍爾數(shù)字測量技術除了上述應用外，還可用于靜壓傳動叉車行走距離控制。如為使叉車沿爬梯駛上卡車、進入車廂時位置控制精準，避免產生危險，我們在某型叉車上除應用上述測速系統(tǒng)外，還加裝了遙控裝置，即在PLC控制器上加載識別遙控信號的程序，使車輛能按設定好的距離行走。在上述工況下，車廂長度是一定值，只要測量出爬梯長度，就可以計算出車輪從爬梯端頭到車廂前端的距離值。

將此距離值轉化為霍爾開關感應到的驅動馬達檢測板上盲孔的數(shù)目(即高、低電平的脈沖數(shù))，輸入到PLC控制器中，司機就可以使用遙控器，按預設的距離值操縱叉車爬上卡車、駛入車廂。在這一系列的操作過程中，司機不必時刻察看叉車是否爬上卡車，是否碰到車廂前端。需要注意的是:由于車廂長度與輪胎周長相差不多，所以應將檢測板上均布孔的數(shù)量適當增加，以提高叉車行走距離的準確性。