脈沖計數(shù)法是智能測速系統(tǒng)中常用的方法。只要轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一個或固定的多個脈沖， 并將脈沖送入微處理器中進(jìn)行計數(shù)，即可獲得轉(zhuǎn)速的信息?？梢杂卸喾N方式來獲得脈沖信號。將光電傳感器安裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)扇葉經(jīng)過時， 可產(chǎn)生脈沖信號。

但是光電傳感器同對灰塵、油污等比較敏感，因此不適宜安裝在車輪上。光電編碼器和霍爾開關(guān)都不怕灰塵和油污，且都廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。但是光電編碼器價格較昂貴，霍爾開關(guān)價格便宜且具有體積小、靈敏度高響應(yīng)速度快溫度性能好精確度高可靠性高等特點，能很好地滿足車輪測速系統(tǒng)設(shè)計的需要。

霍爾開關(guān) HX44E
HX44E芯片屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬(3V~24V) ，其輸出的信號符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，比較寬 ，其輸出的信號符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的IO端口上，而且其最高檢測頻率可達(dá)到1 MHz。HX44E霍爾開關(guān)集成電路應(yīng)用霍爾效應(yīng)原理，采用半導(dǎo)體集成技術(shù)制造的磁敏電路，它是由電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、差分放大器、史密特觸發(fā)器，溫度補償電路和集電極開路的輸出級組成的磁敏傳感電路，其輸入為磁感應(yīng)強(qiáng)度，輸出是一個數(shù)字電壓信號。


HX44E 的測試特性
霍爾開關(guān)電路的輸出特性見圖1所示。在輸入端輸入電壓Vcc ，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍耳電勢發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍耳效應(yīng)原理，當(dāng)霍耳片處在磁場中時，在垂直于磁場的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會產(chǎn)生霍耳電勢差VH輸出，該VH信號經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC門輸出。當(dāng)施加的磁場達(dá)到工作點(即BOP)時，觸發(fā)器輸出高電壓(相對于地電位)，使三極管導(dǎo)通，此時OC門輸出端輸出低電壓，通常稱這種狀態(tài)為開。當(dāng)施加的磁場達(dá)到釋放點(即BRP)時，觸發(fā)器輸出低電壓，三極管截止，使OC門輸出高電壓，這種狀態(tài)為關(guān)。


在外磁場的作用下，當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度超過導(dǎo)通閾值Bop時，霍爾電路輸出管導(dǎo)通，輸出低電平。之后B再增加，仍保持導(dǎo)通態(tài)。若外加磁場的B值降低到BRP時，輸出管截止輸出高電平。我們稱Bop為工作點，BRP為釋放點，Bop- BRP=Bu稱為回差?；夭畹拇嬖谑归_關(guān)電路的抗干擾能力增強(qiáng)。這樣兩次電壓變換，使霍耳開關(guān)完成了一次開關(guān)動作。一般規(guī)定，當(dāng)外加磁場的南極(S極)接近霍爾電路外殼上打有標(biāo)志的一面時，作用到霍爾電路。上的磁場方向為正，北極接近標(biāo)志面時為負(fù)。