現(xiàn)有技術(shù)中，自動翻板車庫門控制系統(tǒng)識別門的位置方法有以下幾種。


第一種方法：電機(jī)輸出的不帶方向的計(jì)數(shù)信號，配合給電機(jī)施加的電流方向，來確定門上移或下移的距離?；魻栃盘栕畹湫偷挠?jì)數(shù)方法，由于電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)動方向與施加的電流方向不一致， 尤其是電機(jī)運(yùn)行時(shí)要反轉(zhuǎn)的時(shí)候，那么系統(tǒng)的計(jì)數(shù)方向就會出現(xiàn)錯(cuò)誤。

第二種方法：通過外部裝置來確定門的位置。外部裝置的信號準(zhǔn)確，但是位置固定，不能全程監(jiān)測門的實(shí)時(shí)位置。

第三種方法 ：將以上兩種方式進(jìn)行結(jié)合。相互彌補(bǔ)缺陷，方法二可以間歇性的校正方法一的錯(cuò)誤，只是預(yù)防了錯(cuò)誤的累積，依然無法全程正確的監(jiān)測門的實(shí)時(shí)位置；而且還會會增加成本。

為了解決上述的問題，一種應(yīng)用雙霍爾開關(guān)實(shí)時(shí)檢測車庫門位置的裝置包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、磁鐵、兩個(gè)霍爾開關(guān)，它的特點(diǎn)在于：磁鐵是徑向二極永磁體或軸向二極永磁體，磁鐵與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接，并隨之轉(zhuǎn)動。兩個(gè)霍爾開關(guān)中心位置連線與磁鐵的轉(zhuǎn)動軸不相交。
通過兩個(gè)霍爾元件檢測到的信號，不但能判斷門的運(yùn)行距離，還能正確判斷門的運(yùn)行方向，從而精確檢測門的實(shí)時(shí)位置。

原理
磁環(huán)固定在電機(jī)軸上，磁環(huán)的旁邊有位置固定的一號霍爾開關(guān)和二號霍爾開關(guān)，并且一號霍爾和二號霍爾與磁環(huán)旋轉(zhuǎn)軸的連線相互垂直。磁環(huán)是徑向二極永磁體，分為S極和N極。 一號霍爾和二號霍爾都是單極型霍爾開關(guān)當(dāng)接近S極時(shí)為開，當(dāng)接近N極時(shí)為關(guān)。如圖2A，二號霍爾靠近的是N極；磁環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動，靠近一號霍爾的磁極由N極變?yōu)镾極；磁環(huán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，靠近一號霍爾的磁極由S極變?yōu)镹極，即二號霍爾處于關(guān)狀態(tài)時(shí)，一號霍爾的信號由關(guān)變?yōu)殚_時(shí)表示電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動，一號霍爾的信號由開變?yōu)殛P(guān)時(shí)表示電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。

如圖 2B，二號霍爾靠近的是S極；磁環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動，靠近一號霍爾的磁極由S極變?yōu)镹極；磁環(huán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，靠近一號霍爾的磁極由N極變?yōu)镾極，即二號霍爾處于開狀態(tài)時(shí)，一號霍爾的信號由開變?yōu)殛P(guān)時(shí)表示電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動，一號霍爾的信號由關(guān)變?yōu)殚_時(shí)表示電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。從而通過一號霍爾和二號霍爾的開關(guān)狀態(tài)，可以檢測電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)動方向，一號霍爾開關(guān)的狀態(tài)變化還可用于計(jì)數(shù)，從而準(zhǔn)確判斷門的實(shí)時(shí)位置。