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霍爾元件在軟件調(diào)零中的應(yīng)用

返回列表 來源:未知 瀏覽: 發(fā)布日期:2021-05-11 08:43:50【
目前,隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,無論是企業(yè)生產(chǎn)還是科學(xué)研究,都快速地向自動(dòng)檢測方向發(fā)展。因此,在儀器使用之后使其具有自動(dòng)回復(fù)初始位置的能力顯得愈發(fā)重要。傳統(tǒng)方法為在待測元件上不同位置添加定位傳感器,比如光電傳感器,接近開關(guān)等。


當(dāng)檢測系統(tǒng)檢測到初始位置后,系統(tǒng)做出反應(yīng),停止相應(yīng)的機(jī)器工作,認(rèn)為其已回復(fù)到初始位置。現(xiàn)已存在的調(diào)零方法存在著不足。例如,在準(zhǔn)確位置之前或之后得出判斷,定位精度不能保證。對于定位精度要求較高的儀器系統(tǒng),這種定位存在著偏差,影響儀器的正常工作,并且儀器的安裝調(diào)試過程較為繁瑣。

因此一種判斷結(jié)果可信度高的,精度高的軟件調(diào)零方法具有重要意義??朔鹘y(tǒng)方法因在準(zhǔn)確位置之前或之后得出判斷,結(jié)果可信度無法保證的問題;克服因系統(tǒng)延遲而造成的偏差問題。

非線性霍爾元件對磁性元件有著很好的感應(yīng)作用,當(dāng)磁性元件經(jīng)過非線性霍爾元件時(shí),非線性霍爾元件會(huì)輸出相應(yīng)的信號(hào),根據(jù)相應(yīng)的輸出信號(hào)波形可以確定待測元件的中點(diǎn)位置,可以達(dá)到精準(zhǔn)定位的目的。


當(dāng)嵌于待測元件零點(diǎn)位置的磁性元件通過非線性霍爾元件時(shí),非線性霍爾元件OUT引腳會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的低電平。由于直接所得的信號(hào)強(qiáng)度較強(qiáng),且波形較為規(guī)律直接輸出為電信號(hào)因此可以直接作為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,無需增加AD轉(zhuǎn)換電路,同時(shí)不需運(yùn)放電路。
當(dāng)上位機(jī)利用軟件得到相應(yīng)信號(hào)后開始記錄低電平的持續(xù)時(shí)間為t。當(dāng)上位機(jī)相應(yīng)軟件重新檢測到低電平開始時(shí)計(jì)時(shí)經(jīng)過t/2時(shí)即判斷為零點(diǎn)。所確定的t1為低電平開始時(shí)再經(jīng)過t/2的時(shí)間。其中t/2包含機(jī)器反應(yīng)時(shí)間,即上位機(jī)做出判斷的時(shí)間為t1減去系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間。

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