當前市場上的多旋翼直升機均采用電動機動力，但由電動機提供動力的飛機會受電池性能的制約不能長時間留空，給長航時的需求帶來屏障，增加了飛行動力的成本，也減少了飛行時間。另外，當前市場上的多旋翼直升機的槳葉均采用固定夾角一體化槳葉速度均由一個電機受控轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)的控制方式無法很好的實現(xiàn)飛機的飛行平衡和方向的調(diào)整，使得控制速度敏感性大大降低。

 
一種多旋翼飛行器包括主體機架，設置于主體機架中心的汽油發(fā)動機驅(qū)動控制系統(tǒng)，均布設置于主體機架外緣周上的多個固定支撐臂，均布設置于主體機架外緣周上的多個固定支撐臂。

對應設置于固定支撐臂上的旋翼，汽油發(fā)動機驅(qū)動控制系統(tǒng)通過齒輪傳動系統(tǒng)分別帶動旋翼輸出動力進行飛行控制。旋翼上安裝有一個用于控制旋翼上槳葉角度的舵機，線性霍爾開關(guān)單元，其輸入端與傳動單元連接，其輸出端與中央處理器單元連接。

 
工作時，通過給定組件將脈沖信號或通訊信號傳送給中央處理器單元，由中央處理器單元發(fā)送信號給H橋驅(qū)動單元，以驅(qū)動電機工作，再通過傳動單元執(zhí)行動作，并通過線性霍爾開關(guān)單元檢測旋翼的相對位置，并將相對位置信號反饋給中央處理器單元，最后通過過流檢測單元將電機電流信號反饋給中央處理器單元進行信號處理，最終實現(xiàn)對旋翼上槳葉角度進行變距控制。