自動(dòng)售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式，由于能實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)售貨，無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)管理，不受時(shí)間、地點(diǎn)限制，降低了銷(xiāo)售成本，提高了效率，同時(shí)方便交易，因此得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。目前，一般的自動(dòng)售貨機(jī)大多是采用滑道掉落或通過(guò)電機(jī)工作將貨物輸送到貨道邊緣后掉落至取貨口，再人工拾取的取貨方式，隨著自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，對(duì)于一些重量較大的貨物容易在掉落過(guò)程中發(fā)生碰撞損壞，并且這種結(jié)構(gòu)比較笨重，占用空間較大，且每個(gè)貨道上都需要設(shè)置電機(jī)，生產(chǎn)成本高，貨道制造復(fù)雜化，故障率大大提高。


一種智能售貨機(jī)的取貨方法，包括貨柜和可相對(duì)貨柜水平運(yùn)動(dòng)的取貨車(chē)，貨柜內(nèi)設(shè)有若干貨道，貨柜上設(shè)有取貨口，取貨車(chē)內(nèi)設(shè)有可相對(duì)貨柜豎向運(yùn)動(dòng)的貨籃，貨籃上設(shè)有進(jìn)貨口和出貨口，每個(gè)貨道上設(shè)有磁體，貨籃底部設(shè)有霍爾元件和用于驅(qū)動(dòng)貨道的進(jìn)貨裝置，方法包括：貨籃上的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁體時(shí)，霍爾元件獲得最大電壓并計(jì)數(shù)一個(gè)單位。


通過(guò)取貨車(chē)在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)水平移動(dòng)，通過(guò)取貨車(chē)內(nèi)的貨籃相對(duì)貨柜豎向移動(dòng)，通過(guò)取貨口與出貨口連通進(jìn)行取貨，貨物不會(huì)直接從貨柜中直接掉落，保證貨物平穩(wěn)且精準(zhǔn)的取出，貨物限定在貨籃內(nèi)，方便拿?。煌ㄟ^(guò)貨籃上的取貨裝置驅(qū)動(dòng)貨道將貨物運(yùn)輸至貨籃內(nèi)，無(wú)需在每個(gè)貨道上安裝電機(jī)，降低成本，且降低故障率，貨道設(shè)置靈活方便調(diào)節(jié)位置；霍爾元件靠近磁體時(shí)獲得電壓數(shù)值，霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁體獲得最大電壓并計(jì)數(shù)，得到貨籃和取貨車(chē)的運(yùn)動(dòng)路徑中經(jīng)過(guò)貨道的數(shù)量，從而確定目標(biāo)貨道的位置，使得貨物進(jìn)貨和出貨過(guò)程更加穩(wěn)定可靠。