電動(dòng)拖拉機(jī)是以電池作為能量來源，通過控制器、電機(jī)等部件，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能運(yùn)動(dòng)，以控制電流大小改變車輛的速度。電動(dòng)拖拉機(jī)內(nèi)設(shè)有控制器，控制器內(nèi)設(shè)有采集信號(hào)模塊，用于采集油門踏板的信息，來實(shí)現(xiàn)起步、加速、減速。


目前的拖拉機(jī)的油門制動(dòng)大都采用油門踏板改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門開度，從而控制可燃混合氣的流量，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率，以適應(yīng)拖拉機(jī)形式的需要。缺點(diǎn)：采用機(jī)械連桿傳動(dòng)，精確性受到限制。拖拉機(jī)的剎車采用剎車塊摩擦，給拖拉機(jī)增加行走的阻力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。缺點(diǎn)：制動(dòng)距離遠(yuǎn)，使用壽命有限。

一種拖拉機(jī)電子踏板結(jié)構(gòu)包括基座、踏板、霍爾開關(guān)傳感器、彈性元件、磁體等。


油門踏板和制動(dòng)踏板中至少有一個(gè)為拖拉機(jī)電子踏板，左前輪、左后輪、右前輪、右后輪對(duì)應(yīng)的車輪安裝架上均安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，拖拉機(jī)底盤上安裝車輪控制器，霍爾開關(guān)傳感器電性連接車輪控制器，車輪控制器電性連接行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過采用霍爾開關(guān)傳感器制作的電子踏板，可以快速實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，反應(yīng)靈敏，精確度高，其與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合，迅速控制行走電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)車輪的快速制動(dòng)，大大降低了拖拉機(jī)的制動(dòng)距離。