在服裝加工過程中，出于控制線辮長度、自動調(diào)節(jié)針距等目的，需要獲得縫紉機運行時的實際針距值。針距的實時檢測可以通過光電編碼器等方法實現(xiàn)，但在實際應(yīng)用中光電編碼器容易受到灰塵等環(huán)境因素影響而失效，在使用過程中檢測精度會逐漸降低，可靠性無法保證。


一種針距檢測方法，應(yīng)用于縫紉機上，縫紉機包括送布組件、線性霍爾開關(guān)及磁性元件，磁性元件設(shè)置于送布組件上并能夠跟隨送布組件運動，線性霍爾用于感測磁性元件的運動位置并輸出對應(yīng)運動位置的電壓參數(shù)值，電壓參數(shù)值為磁性元件的極限運動位置所對應(yīng)的電壓值或者磁性元件的極限運動位置所對應(yīng)的電壓值與磁性元件初始位置所對應(yīng)的電壓值的差值；線性霍爾在不同針距下輸出的電壓參數(shù)值與針距滿足線性擬合關(guān)系。

線性霍爾開關(guān)是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器，線性霍爾的電壓輸出會精確跟蹤磁通密度的變化，可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關(guān)的場合中使用。線性霍爾開關(guān)具有許多優(yōu)點，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。


使用時送布組件往復(fù)擺動時的擺動幅度的大小決定了送布牙傳送待加工布料的運送距離，從而決定了針距的大小。磁性元件在隨送布組件往復(fù)擺動時，線性霍爾開關(guān)會切割磁感線，產(chǎn)生磁場強度的變化，從而輸出不同的電壓值，利用線性霍爾感測磁性元件的運動位置并輸出對應(yīng)運動位置的電壓參數(shù)值，由于線性霍爾在不同針距下輸出的電壓參數(shù)值與針距滿足線性擬合關(guān)系，利用至少兩個預(yù)設(shè)針距確定兩個電壓參數(shù)值，即可確定線性關(guān)系式的曲線，當(dāng)使用時，測得當(dāng)前針距下的電壓參數(shù)值，將其代入上述確定好的線性關(guān)系式的曲線，即可得到當(dāng)前的針距。