無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是拆下電刷和換向器的電動(dòng)機(jī)之一，它的特點(diǎn)是：

（1）永磁場(chǎng)型更換直流電機(jī)（定子側(cè)）和電樞繞組（轉(zhuǎn)子側(cè)）的磁場(chǎng)永磁體，將永磁體放置在轉(zhuǎn)子側(cè)，電樞繞組放在定子側(cè)。

（2）代替由于換向器位置的變化而使用電刷進(jìn)行通電切換，使用霍爾開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)并反饋到逆變器以控制通電。

直流無(wú)刷電機(jī)使用永磁轉(zhuǎn)子，在定子的適當(dāng)位置放置所需數(shù)量的霍爾開(kāi)關(guān)HX6571（該器件集成了一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器、帶動(dòng)態(tài)偏移消除系統(tǒng)的霍爾傳感器、小信號(hào)放大器、施密特觸發(fā)器和一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的開(kāi)漏輸出驅(qū)動(dòng)器，它可與雙極型晶體管電路或CMOS邏輯電路器件協(xié)同工作。），它們的輸出和相應(yīng)的定子繞組的供電電路相連。當(dāng)轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)霍爾附近時(shí)，永磁轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)令已通電的霍爾輸出一個(gè)電壓使定子繞組供電電路導(dǎo)通，給相應(yīng)的定子繞組供電，產(chǎn)生和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)極性相同的磁場(chǎng)，推斥轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。到下一位置，前一位置的霍爾開(kāi)關(guān)停止工作，下位的霍爾導(dǎo)通，使下一繞組通電，產(chǎn)生推斥場(chǎng)使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如此循環(huán)，維持電機(jī)的工作。  

在這里，霍爾起位置傳感器的作用，檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極的位置，它的輸出使定子繞組供電電路通斷，又起開(kāi)關(guān)作用，當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極離去時(shí)，令上一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)停止工作，下一個(gè)器件開(kāi)始工作，使轉(zhuǎn)子磁極總是面對(duì)推斥磁場(chǎng)，霍爾又起定子電流的換向作用。  

無(wú)刷電機(jī)中的霍爾傳感器，既可使用霍爾元件，也可使用霍爾。使用霍爾元件，一般要外接放大電路；使用霍爾，可直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組，使線路大為簡(jiǎn)化，用HX6571霍爾開(kāi)關(guān)鎖定電路直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，鐵磁材料受到磁場(chǎng)激勵(lì)時(shí)，因其導(dǎo)磁率高，磁阻小，磁力線都集中在材料內(nèi)部。若材料均勻，磁力線分布也均勻。如果材料中有缺陷，如小孔、裂紋等，在缺陷處，磁力線會(huì)發(fā)生彎曲，使局部磁場(chǎng)發(fā)生畸變。用霍爾探頭檢出這種畸變，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理，可辨別出缺陷的位置，性質(zhì)（孔或裂紋）和大?。ㄈ缟疃取挾鹊龋?。