采用霍爾開(kāi)關(guān)的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

其工作原理是利用2個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)H和并接無(wú)刷電機(jī)的二相繞組。電動(dòng)機(jī)繞組L1和L2以及L3和L4電氣角有180°的相位關(guān)系霍爾開(kāi)關(guān)H和H2電氣角有90%的相位關(guān)系。
 
由于永磁轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)霍爾開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)控制的電流在定子繞組依次產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)此時(shí)繞組中流過(guò)的電流同霍爾開(kāi)關(guān)H中流過(guò)的電流成正比。
 
霍爾開(kāi)關(guān)中流過(guò)的電流同電機(jī)轉(zhuǎn)速的偏差成正比，從而產(chǎn)生同速度偏差成比例的力矩。由于電流與速度偏差成比例，在非導(dǎo)通時(shí)電機(jī)繞組L中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓經(jīng)二極管D整流平滑化可以與可變電位器Rp1的基準(zhǔn)電壓相比較， 比較結(jié)果經(jīng)放大可得到控制信號(hào)?；魻栭_(kāi)關(guān)采用恒流驅(qū)動(dòng)方式便于進(jìn)行相電流的切換。

圖中Rp1用于調(diào)速，Rp2 用于電路平衡熱敏電阻R，用作溫度補(bǔ)償。根據(jù)T1. T2. T3. T4，的選用和結(jié)構(gòu)(例采用達(dá)林頓結(jié)構(gòu)等) ，可以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)功率的電動(dòng)機(jī)。

由于將霍爾開(kāi)關(guān)應(yīng)用于無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)，主要利用了電機(jī)定子中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓， 克服了電機(jī)運(yùn)行在利用感應(yīng)電壓時(shí)由于電刷的接觸電阻變化而造成速度不穩(wěn)的缺點(diǎn)，且比使用速度傳感器的方法成本低， 而且若使用霍爾集成元件在電機(jī)控制技術(shù)上則應(yīng)用面非常廣泛且方便。