電液仿形技術(shù)應(yīng)用在機械加工領(lǐng)域比較成熟，一般系統(tǒng)采用電傳感器將模板的形狀轉(zhuǎn)換成電信號，放大電路放大推動電液伺服閥(電——液轉(zhuǎn)化機構(gòu))，由液壓缸或液壓電動機(液壓馬達(dá))等液壓執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動工作臺，帶動刀架做伺服運動，從而實現(xiàn)了刀具與模板形狀的隨動，實現(xiàn)仿形加工電液仿形系統(tǒng)穩(wěn)定性好，靈敏度高，加工精度能夠可靠地保證使用要求。


在大豆精播機中，為了實現(xiàn)對播種深度的控制，可借鑒電液仿形這一比較成熟的機加技術(shù)，為農(nóng)業(yè)種植機械服務(wù)。綜合各型大豆播種機具的結(jié)構(gòu)特點，為保證良好的作業(yè)質(zhì)量，使大豆播種深度一致， 自動控制大豆播種深度，本播種機單元各組件均為單獨仿形設(shè)計，且對地表起伏及土質(zhì)軟硬仿形敏感度也可獨立設(shè)定及調(diào)校此方案在提供較高的播種深度仿形精度，保持牽引拖拉機穩(wěn)定負(fù)荷的同時，克服了整體仿形或若干前后部件組合仿形時動作提前或滯后所造成的仿形失真問題。從仿形性能來看，調(diào)節(jié)開溝深淺的機構(gòu)與開溝部件之間的距離愈近愈好；仿形量愈小，則農(nóng)具的仿形機構(gòu)愈簡單，愈容易提高仿行性能。


國內(nèi)外研究動態(tài)和發(fā)展趨勢
在發(fā)達(dá)國家精密種植機械中，基于液壓，氣動和機電一體化技術(shù)的自動控制系統(tǒng)，電子監(jiān)控技術(shù)得到充分的應(yīng)用，適應(yīng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機械化的變量工作部件和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等不斷出現(xiàn)?？傮w來講，與大豆生產(chǎn)發(fā)達(dá)國家相比，我國耕作機械技術(shù)水平至少領(lǐng)先20a，，產(chǎn)品領(lǐng)先30a，這種領(lǐng)先差距是全方位的。國外仿形機構(gòu)大多采用隨動作用式的電仿型，液壓仿形，光仿形等，仿形精度高。

目前，我國生產(chǎn)的播種機不乏仿制和改進(jìn)的產(chǎn)品，技術(shù)含量低，缺少創(chuàng)新，沒有變形產(chǎn)品。產(chǎn)品設(shè)計和工藝水平較低，新技術(shù)不能較快地轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)力；主要采用經(jīng)驗設(shè)計或參考國外機型仿制或改進(jìn)。國外在播種機上普遍使用的液壓技術(shù)，電子監(jiān)視，工程塑料，精密壓鑄和薄壁異形管等在國內(nèi)應(yīng)用不多。


國內(nèi)應(yīng)用的大豆精密播種機的仿型機構(gòu)形式普遍采用直接作用式的機械仿形，依靠彈簧壓力(或拉力)及自身重力自動校正仿形機構(gòu)，部件工作過程中的播種深度由阻力與仿形彈簧的力平衡決定。非工作狀態(tài)時的調(diào)整實際為各部件仿形彈簧預(yù)緊力的調(diào)整，播深調(diào)整后仿形敏感度也相應(yīng)發(fā)生變化。

仿形機構(gòu)作用是隨著地形的起伏而變化的，主要工作部件通常包括機架，平行四連桿和仿形輪等平行四連桿仿形機構(gòu)協(xié)同仿形輪起控制播深的作用。國內(nèi)播種機械仿形機構(gòu)可分為單鉸鏈和平行四連桿兩種：平行四連桿仿形機構(gòu)有單雙自由度形式，其中雙自由度平行四連桿仿形機構(gòu)既可在垂直面內(nèi)自由回轉(zhuǎn)，進(jìn)行上下仿形，以適應(yīng)地面起伏的變化，又可在水平面內(nèi)左右回轉(zhuǎn)，以適應(yīng)牽引方向的變化。機械仿形機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，造價低和無需外部能源控制等優(yōu)點，但是播種深度無法精確控制，導(dǎo)致出苗率不是很高，直接影響產(chǎn)量。
  電液仿形系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理

系統(tǒng)構(gòu)成
綜合電液仿形的以上特點，確定該電液仿形系統(tǒng)由霍爾開關(guān)，伺服電液仿形頭，伺服放大器，電液伺服閥，液壓缸及附件組成。

工作原理
開溝器作業(yè)時帶動仿形頭-起運動，仿形頭實時將檢測的地面位置信號轉(zhuǎn)換成電壓信號，同時將該信號通過伺服放大器放大，并轉(zhuǎn)換成電流信號去控制電液伺服閥，經(jīng)電液伺服閥轉(zhuǎn)化成大功率的液壓信號；液壓信號驅(qū)動控制油缸，控制開溝深度的調(diào)節(jié)裝置，從而及時調(diào)整作業(yè)深度，實現(xiàn)播深的精確控制。整個系統(tǒng)的工作流程為：霍爾開關(guān)一伺服放大器一電液伺服閥一液壓缸及負(fù)載。