隨著當(dāng)今社會(huì)監(jiān)控產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，云臺(tái)在監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，包括油田監(jiān)控、森林防火、城市監(jiān)控、機(jī)場防護(hù)等領(lǐng)域都能用到。傳統(tǒng)的云臺(tái)限位方式大多采用行程開關(guān)或者槽型對(duì)射式光耦，行程開關(guān)限位方式壽命較短，信號(hào)輸出抖動(dòng)嚴(yán)重，且無法實(shí)現(xiàn)設(shè)備360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；槽型對(duì)射式光耦限位開關(guān)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但此種限位方式的原理是基于感光器件，由于云臺(tái)使用環(huán)境惡劣，且內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)上都涂有較多油脂，容易阻塞光耦的光路。 為了克服以上技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)者發(fā)明了一種運(yùn)行可靠性高、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)的基于霍爾開關(guān)原理的云臺(tái)限位電路。
當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至限位位置時(shí)，磁鐵靠近霍爾開關(guān)，霍爾開關(guān)輸出的電壓信號(hào)輸入至電壓比較器，電阻I及電阻為兩個(gè)分壓電阻，從而電壓比較器將霍爾開關(guān)輸出的電壓信號(hào)整定為階躍方波信號(hào)，階躍方波信號(hào)輸入至運(yùn)算放大器中，運(yùn)算放大器連接的電阻II和電容起到將輸入到運(yùn)算放大器的信號(hào)中的中高頻干擾濾除的作用，信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器放大后輸入至云臺(tái)主控板的云臺(tái)位置信號(hào)輸入接口，云臺(tái)主控板控制云臺(tái)停止或矯正云臺(tái)的零點(diǎn)參照位置。不受使用環(huán)境的影響，運(yùn)行可靠性高，提高了云臺(tái)限位電路對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力。