現(xiàn)有的鉚釘槍主要包括手動(dòng)鉚釘槍、交流氣動(dòng)鉚釘槍和直流氣動(dòng)鉚釘槍?zhuān)謩?dòng)鉚釘槍工作效率低，費(fèi)力，交流氣動(dòng)鉚釘槍?zhuān)褂貌环奖悖枰须婋娫打?qū)動(dòng)，使用不安全。而其他直流鉚釘槍?zhuān)捎玫碾姍C(jī)為有刷電機(jī)，電源電壓為14.4V，通過(guò)有刷電機(jī)傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)爪子前后運(yùn)動(dòng)以拉斷鉚釘及復(fù)位。該種直流鉚釘槍多采用霍爾元件測(cè)算絲桿的移動(dòng)距離，繼而通過(guò)控制器反饋至有刷電機(jī)，再通過(guò)有刷電機(jī)的相應(yīng)動(dòng)作從而控制絲桿的啟停。該種直流鉚釘槍?zhuān)刂茰螅蚨谐炭刂凭炔?，并且工作效率低?br />

一種鉚釘槍?zhuān)T釘槍包括無(wú)刷電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿組件，無(wú)刷電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，絲桿組件的前端設(shè)有用于抓緊鉚釘?shù)淖ψ?，鉚釘槍還設(shè)有用于計(jì)數(shù)無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的霍爾元件、與霍爾元件連接用于通過(guò)無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)控制絲桿組件行程距離的控制器。
無(wú)刷電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是和絲桿組件的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的，可通過(guò)無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)對(duì)絲桿組件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。


采用單霍爾控制，霍爾元件可對(duì)無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制器根據(jù)無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)控制絲桿組件的行程。即該鉚釘槍時(shí)由無(wú)刷電機(jī)來(lái)控制絲桿組件，控制方式與現(xiàn)有的控制方式完全不同，直接控制的方式，控制及時(shí)響應(yīng)快速，可較為精確的控制絲桿組件的行程。并且通過(guò)無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)控制絲桿組件行程距離，可根據(jù)鉚釘?shù)拈L(zhǎng)短，使得絲桿組件的行程較好與其匹配，從而縮短了每個(gè)行程的工作時(shí)間，減少了每個(gè)行程的浪費(fèi)時(shí)間，可有效提高工作效率。