在無人車駕駛技術(shù)領(lǐng)域，車輛方向靠遙控器操縱，但在進行作戰(zhàn)時，電磁信號容易被對方截取，從而暴露無人車位，為改進這一缺陷，現(xiàn)在欲通過使用拉繩控制的方式取代遙控器控制，從而加強無人車在戰(zhàn)斗中的隱蔽性，同時避免電磁信號在傳輸過程受到干擾造成的方向控制不準確。


一種拉繩方向控制器，包括控制器的殼體，殼體內(nèi)設(shè)置空槽并在空槽內(nèi)設(shè)置擺塊，擺塊兩端通過半軸安裝在殼體內(nèi)，空心搖桿和磁鋼固定塊從擺塊上穿過，并與擺塊間隙配合，以便實現(xiàn)在擺塊上擺動的目的，空心搖桿內(nèi)穿過拉繩并由拉繩帶動，磁鋼固定塊端部設(shè)置有磁鋼，殼體上設(shè)置與磁鋼配合的霍爾開關(guān)線路板，空心搖桿通過短半軸與擺塊連接，磁鋼固定塊通過銷軸與擺塊連接，磁鋼固定塊與空心搖桿之間通過設(shè)置連桿實現(xiàn)相互帶動。

 
記拉繩在豎直方向上擺動為上下擺動，記拉繩在水平方向上擺動為左右擺動，空心搖桿通過短半軸與擺塊固定后不可抽動，但可以通過拉繩在上下方向上抽動時隨拉繩上下擺動，擺塊通過空心搖桿的上下擺動在兩端的半軸作用下在豎直方向上上下擺動，此時連桿隨擺塊上下擺動帶動磁鋼上下移動與霍爾開關(guān)線路板產(chǎn)生磁力感應(yīng)，輸出電氣信號；拉繩沿水平方向左右擺動時帶動空心搖桿左右擺動，此時擺塊不動，與空心搖桿鉸接的連桿在左右方向上擺動，從而帶動磁鋼固定塊左右擺動，磁鋼左右擺動與霍爾開關(guān)線路板產(chǎn)生相應(yīng)的磁力感應(yīng)，磁鋼固定塊在擺塊和連桿的擺動下可同時在上下左右擺動，且在上下擺動的幅度與左右擺動的幅度互不干擾。