近年來，隨著城市軌道交通行業(yè)的快速發(fā)展，乘客越來越重視城市軌道交通車輛的安全性。車門作為乘客上下列車的通道，是列車的重要組成部分，關(guān)系到城市軌道車輛的正常運(yùn)營和乘客的安全。電子門控制單元(EDCU)現(xiàn)有的障礙物檢測(cè)方法是通過檢測(cè)電機(jī)電流的變化來實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)功能。當(dāng)門夾住物體或人，不能正常關(guān)閉時(shí)，電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大，相應(yīng)的電樞電流值也突然增大。當(dāng)電樞電流值超過預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)，判斷車門夾住障礙物或乘客，電機(jī)停止或反轉(zhuǎn)以避免進(jìn)一步夾住。當(dāng)電機(jī)電流再次正常時(shí)，則認(rèn)為障礙物被清除，正常的開門和關(guān)門操作被執(zhí)行。
 

 

然而，現(xiàn)有的車主應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有一個(gè)曲線。在旋轉(zhuǎn)門關(guān)閉到位的過程中，當(dāng)門的導(dǎo)向輪即將進(jìn)入彎道時(shí)，旋轉(zhuǎn)門的活動(dòng)架會(huì)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的持續(xù)傳動(dòng)和彎道對(duì)導(dǎo)向輪的阻礙下，沿著橫向?qū)к壪蜍圀w移動(dòng)，最終方便地滑入彎道?？梢钥闯觯T在彎曲部分的電阻會(huì)突然變化，同一扇門在不同同行的電阻很難保證一致，對(duì)電機(jī)電流影響很大。但現(xiàn)有的電子門控制器為了保證防夾靈敏度，忽略了彎曲部分的電阻效應(yīng)，統(tǒng)一采用較小的電流閾值，容易造成障礙物檢測(cè)的誤判?；陔姍C(jī)電流的障礙物檢測(cè)精度有限，實(shí)時(shí)性差，靈敏度不高。

一種車門障礙物預(yù)警裝置，包括以下步驟：獲取車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組上的霍爾開關(guān)輸出的三相霍爾脈沖信號(hào)和車門開關(guān)過程中三相霍爾脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的霍爾脈沖計(jì)數(shù)值。
 

根據(jù)霍爾脈沖計(jì)數(shù)值，設(shè)置電流控制模式下的電流閾值和霍爾脈沖控制模式下的時(shí)間閾值。實(shí)施電流控制模式和霍爾脈沖控制模式，以檢測(cè)車門障礙物并輸出車門防夾警告信號(hào)。
 

當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向時(shí)，如果當(dāng)前霍爾脈沖計(jì)數(shù)值大于前一個(gè)霍爾脈沖計(jì)數(shù)值，相鄰兩個(gè)霍爾脈沖信號(hào)之間的產(chǎn)生時(shí)間小于時(shí)間閾值，最近一個(gè)霍爾脈沖信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)間小于時(shí)間閾值，則車門防夾標(biāo)志的值設(shè)置為零。
 

 

如果當(dāng)前霍爾脈沖計(jì)數(shù)值小于前一個(gè)霍爾脈沖計(jì)數(shù)值，或者相鄰兩個(gè)霍爾脈沖信號(hào)之間的產(chǎn)生時(shí)間大于時(shí)間閾值，或者最近一個(gè)霍爾脈沖信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)間大于時(shí)間閾值，則將車門防夾標(biāo)志的值設(shè)置為1，并輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉信號(hào)以停止車門打開。根據(jù)霍爾脈沖計(jì)數(shù)值、三相霍爾脈沖信號(hào)和基于電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的時(shí)間閾值輸出門防夾預(yù)警信號(hào)還包括：如果當(dāng)前霍爾脈沖計(jì)數(shù)值小于先前霍爾脈沖計(jì)數(shù)值，兩個(gè)相鄰霍爾脈沖信號(hào)之間的產(chǎn)生時(shí)間小于時(shí)間閾值，并且最新霍爾脈沖信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)間小于時(shí)間閾值，則將門防夾標(biāo)志的值設(shè)置為零。如果當(dāng)前霍爾脈沖計(jì)數(shù)值大于前一個(gè)霍爾脈沖計(jì)數(shù)值，或者相鄰兩個(gè)霍爾脈沖信號(hào)之間的產(chǎn)生時(shí)間大于時(shí)間閾值，或者最近一個(gè)霍爾脈沖信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)間大于時(shí)間閾值，則將車門防夾標(biāo)志的值設(shè)置為1，并輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉信號(hào)以停止車門關(guān)閉。