霍爾開關(guān)再液壓缸位移檢測(cè)裝置中的應(yīng)用
目前國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提高,工程機(jī)械、機(jī)床設(shè)備等面向自動(dòng)化的同時(shí),對(duì)控制系統(tǒng)的精度要求也越來越嚴(yán)格。在所有使用到液壓的機(jī)械和設(shè)備中,液壓缸是必不可少的部件,并且承載著重要的液壓轉(zhuǎn)換功能。而液壓缸的位移檢測(cè)在精確控制中占有關(guān)鍵的地位。如今,國內(nèi)在這一領(lǐng)域的研究和開發(fā)工作并沒有國外那么先進(jìn),大多數(shù)的技術(shù)只能進(jìn)行液壓缸的位置點(diǎn)發(fā)訊和小行程位移的測(cè)量,在長行程或要求測(cè)量精度及可靠性高的場(chǎng)合有些捉襟見肘。在涉及制造高精度設(shè)備,冶金行業(yè),水利工程這些方面,使用的位移檢測(cè)裝置大多數(shù)依賴進(jìn)口。因此,研究控制系統(tǒng)中的位移檢測(cè),有重要的理論和實(shí)際應(yīng)用意義。
目前液壓缸的位移檢測(cè)方式有外置式和內(nèi)置式兩種。外置式不涉及液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu),獨(dú)立于液壓缸之外,優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單,但可靠性較差;內(nèi)置式精度很高,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工制造難度較高,成本高?,F(xiàn)有檢測(cè)結(jié)構(gòu)只能定向描述液壓缸活塞桿的位置點(diǎn)位置,并且,霍爾開關(guān)個(gè)體之間存在差異性,不可能做到完全一樣,所以檢測(cè)結(jié)果也會(huì)存在一定的誤差,另外,對(duì)于長量程及精密檢測(cè)位移則沒有好的處理效果。為了解決這些問題,可以對(duì)霍爾開關(guān)進(jìn)行篩選,但篩選的過程需要耗費(fèi)大量的人力資源和設(shè)備資源,或者對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的改進(jìn),這也存在未知的問題。同時(shí),現(xiàn)有檢測(cè)裝置僅適合小量程位移的檢測(cè),在大量程的情況下,裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝不便。
基于可編程線性霍爾的液壓缸位移檢測(cè)裝置,液壓缸連接有活塞連接桿,裝置包括上部外殼、下部外殼,活塞連接桿的端部連接有磁性運(yùn)動(dòng)體,下部外殼內(nèi)安裝有可編程線性霍爾開關(guān)、PCB板、信號(hào)處理電路。
當(dāng)永磁體3橫向位移時(shí),磁場(chǎng)發(fā)生變化,可編程線性霍爾開關(guān)和信號(hào)處理電路產(chǎn)生連續(xù)函數(shù)類型的輸出電壓信號(hào)。將位移檢測(cè)裝置嵌入整個(gè)液壓缸內(nèi)部,也可以制作簡單外置式位移檢測(cè)成品。可以完整的描述出磁場(chǎng)的變化范圍,因此可以更好的檢測(cè)液壓缸的位移??梢愿鶕?jù)量程范圍使用多顆可編程線性霍爾開關(guān)同時(shí)采集位移量,當(dāng)采用多個(gè)可編程線性霍爾時(shí),可以避免可編程線性霍爾和可編程線性霍爾之間的差異,也可以避免因?yàn)橥獠織l件和誤差而導(dǎo)致的非一致性。
目前液壓缸的位移檢測(cè)方式有外置式和內(nèi)置式兩種。外置式不涉及液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu),獨(dú)立于液壓缸之外,優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單,但可靠性較差;內(nèi)置式精度很高,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工制造難度較高,成本高?,F(xiàn)有檢測(cè)結(jié)構(gòu)只能定向描述液壓缸活塞桿的位置點(diǎn)位置,并且,霍爾開關(guān)個(gè)體之間存在差異性,不可能做到完全一樣,所以檢測(cè)結(jié)果也會(huì)存在一定的誤差,另外,對(duì)于長量程及精密檢測(cè)位移則沒有好的處理效果。為了解決這些問題,可以對(duì)霍爾開關(guān)進(jìn)行篩選,但篩選的過程需要耗費(fèi)大量的人力資源和設(shè)備資源,或者對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的改進(jìn),這也存在未知的問題。同時(shí),現(xiàn)有檢測(cè)裝置僅適合小量程位移的檢測(cè),在大量程的情況下,裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝不便。
基于可編程線性霍爾的液壓缸位移檢測(cè)裝置,液壓缸連接有活塞連接桿,裝置包括上部外殼、下部外殼,活塞連接桿的端部連接有磁性運(yùn)動(dòng)體,下部外殼內(nèi)安裝有可編程線性霍爾開關(guān)、PCB板、信號(hào)處理電路。
當(dāng)永磁體3橫向位移時(shí),磁場(chǎng)發(fā)生變化,可編程線性霍爾開關(guān)和信號(hào)處理電路產(chǎn)生連續(xù)函數(shù)類型的輸出電壓信號(hào)。將位移檢測(cè)裝置嵌入整個(gè)液壓缸內(nèi)部,也可以制作簡單外置式位移檢測(cè)成品。可以完整的描述出磁場(chǎng)的變化范圍,因此可以更好的檢測(cè)液壓缸的位移??梢愿鶕?jù)量程范圍使用多顆可編程線性霍爾開關(guān)同時(shí)采集位移量,當(dāng)采用多個(gè)可編程線性霍爾時(shí),可以避免可編程線性霍爾和可編程線性霍爾之間的差異,也可以避免因?yàn)橥獠織l件和誤差而導(dǎo)致的非一致性。
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