3D打印機(jī)打印物體時(shí)，CPU在規(guī)劃打印頭的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)需要一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，即打印物體所在的極限平面與實(shí)際參考平面之間的距離。打印對(duì)象所在的實(shí)際參考平面是指打印對(duì)象所在的實(shí)際平面。該參數(shù)會(huì)隨著3D打印機(jī)放置環(huán)境的變化或長(zhǎng)期使用后出現(xiàn)偏差，從而導(dǎo)致不良后果?，F(xiàn)有技術(shù)中，3D打印機(jī)在CPU中固化上述參數(shù)，用戶需要手動(dòng)調(diào)整3D打印機(jī)的極限平面和打印對(duì)象所在的實(shí)際參考平面的高度，以適應(yīng)固化的參數(shù)，對(duì)用戶的動(dòng)手能力和校準(zhǔn)能力有一定的要求。另外，3D打印機(jī)的極限平面和打印對(duì)象所在的實(shí)際參考平面總是要求水平的，否則會(huì)嚴(yán)重影響打印效果；現(xiàn)有技術(shù)中的3D打印機(jī)需要用戶在打印完物品后，根據(jù)打印效果手動(dòng)調(diào)整打印對(duì)象所在的極限平面和實(shí)際參考平面，這就需要用戶有豐富的3D打印經(jīng)驗(yàn)，以便根據(jù)打印結(jié)果的缺陷做出科學(xué)的判斷，然后手動(dòng)調(diào)整3D打印機(jī)的架構(gòu)。

 

此外，3D打印機(jī)在打印工作期間逐層打印對(duì)象。當(dāng)現(xiàn)有的3D打印機(jī)打印某一層時(shí)，3D打印頭的噴嘴沿著打印對(duì)象所在的實(shí)際參考平面從左向右移動(dòng)。如果打印對(duì)象所在的實(shí)際參考平面上存在缺陷，例如工作表面上出現(xiàn)異常凸起，現(xiàn)有的3D打印頭將嚴(yán)格按照CPU的軌跡規(guī)劃沿著該平面移動(dòng)。那么在不良品點(diǎn)可能會(huì)出現(xiàn)以下問題：不良品點(diǎn)被3D打印頭切掉，導(dǎo)致不良品點(diǎn)粘在3D打印頭上，粘在3D打印頭上會(huì)大大影響打印效果；(2)3D打印頭對(duì)不良點(diǎn)施加的力導(dǎo)致待打印的整個(gè)物品從固定位置剝離，導(dǎo)致打印失??；(3)3D打印頭異常凸起的阻力導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)3D打印頭運(yùn)動(dòng)的電機(jī)失步，使得后續(xù)打印的每一步都延續(xù)失步造成的誤差，進(jìn)而導(dǎo)致待打印物品變形或出現(xiàn)嚴(yán)重缺陷。
 

一種3D打印頭，包括散熱器、中心塊、設(shè)置在散熱器上的活動(dòng)滑塊、設(shè)置在活動(dòng)滑塊上的磁性部件、設(shè)置在中心塊上的霍爾開關(guān)、彈簧和噴嘴?；顒?dòng)滑塊和中心塊通過彈簧彈性連接；當(dāng)移動(dòng)滑塊和中心塊之間的相對(duì)位置改變時(shí)，霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁通量改變。

打印頭升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)3D打印頭從初始平面下降；當(dāng)噴嘴移動(dòng)到與打印對(duì)象所在的實(shí)際基準(zhǔn)面接觸時(shí)，3D打印頭上的彈簧變形，然后霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁通量開始變化。
 

當(dāng)霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁通量達(dá)到預(yù)設(shè)的磁通量閾值時(shí)，CPU控制打印頭升降機(jī)構(gòu)停止，當(dāng)霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁通量達(dá)到預(yù)設(shè)的磁通量閾值時(shí)，將噴嘴與打印對(duì)象所在的實(shí)際基準(zhǔn)面的接觸點(diǎn)設(shè)置為零。

中央處理器獲取并存儲(chǔ)從打印頭提升機(jī)構(gòu)的操作開始到操作停止期間第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)分別運(yùn)行的步數(shù)。

 

此外，3D打印方法還包括以下步驟：CPU通過打印頭升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)3D打印頭從零點(diǎn)移動(dòng)到位于零點(diǎn)一側(cè)的記憶點(diǎn)b，同時(shí)CPU將霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁通量與預(yù)設(shè)的磁通量閾值進(jìn)行比較；如果當(dāng)噴嘴到達(dá)記憶點(diǎn)B時(shí)，霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁通量小于預(yù)設(shè)的磁通量閾值，則CPU控制打印頭升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，直到霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁通量達(dá)到預(yù)設(shè)的磁通量閾值，打印頭升降機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)。
 

CPU通過打印頭升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)3D打印頭從零點(diǎn)移動(dòng)到位于零點(diǎn)另一側(cè)的記憶點(diǎn)A，并將霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁通量與預(yù)設(shè)的磁通量閾值進(jìn)行比較。如果在噴嘴未到達(dá)記憶點(diǎn)A時(shí)霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁通量等于預(yù)設(shè)的磁通量閾值，則CPU控制打印頭升降機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)，CPU知道第一電機(jī)， 當(dāng)噴嘴從第一位置移動(dòng)到記憶點(diǎn)A時(shí)，第二電機(jī)和第三電機(jī)需要分別運(yùn)行。第一位置是指當(dāng)噴嘴沒有到達(dá)記憶點(diǎn)A且霍爾開關(guān)檢測(cè)到的磁通量等于預(yù)設(shè)的磁通量閾值時(shí)，噴嘴的位置。